自由通讯是指将用户指定的数据直接发送到串行总线上，而不加任何报文头控制。或者从串行总线上接收数据，而不进行任何解析地直接传送给用户指定的寄存器区。在串行总线上传递的自由通讯数据，语法、语义和语序全由用户指定，对用户程序透明。 当使用自由通讯指令，可以通过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通讯口操作。并且，自由通讯指令可以和其它串口通讯指令同时使用。 一旦端口需要配置为自由通讯端口，则该端口必须为主口，使用自由通讯指令之前必须对相应的寄存器进行配置。 当端口只被用来做接收时，需要配置为被动接收模式，被动接受模式下只负责接收数据，不能进行数据发送，同时配置为被动接收模式的端口也不能再用于其串行通讯。

资料来源:大工计控
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